Парламентський комітет асоціації утворений відповідно до статті 467 Угоди про асоціацію між Україною та ЄС (далі – Угода) та є форумом для членів Верховної Ради України і Європейського Парламенту для проведення засідань та обміну думками.

Парламентський комітет асоціації складається з членів Верховної Ради України, з однієї сторони, та членів Європейського Парламенту, з іншої сторони.

Засідання Парламентського комітету асоціації проводяться з регулярністю, яку він визначає самостійно.

Головування у Парламентському комітеті асоціації здійснюється по черзі відповідно представником Верховної Ради України і представником Європейського Парламенту згідно з положеннями, викладеними в його регламенті.

Парламентський комітет асоціації може запитувати у Ради асоціації відповідну інформацію стосовно виконання Угоди, яка, у свою чергу, надає Комітетові запитувану інформацію. Парламентський комітет асоціації повинен бути поінформований про рішення та рекомендації Ради асоціації. Парламентський комітет асоціації може надавати рекомендації Раді асоціації.

Перше засідання Парламентського комітету асоціації відбулося 24-25 лютого 2015 р. у Брюсселі (Королівство Бельгія).

Друге засідання Парламентського комітету асоціації відбулося 4-5 листопада 2015 р. у Києві.